Проблема: AirPods отображаются в списке Bluetooth устройств, но спариваться отказываются.

Решается так:

bluetoothctl
[bluetooth] devices
Device 42:42:42:42:42:42 My AirPods
[bluetooth] remove 42:42:42:42:42:42
[bluetooth] pair 42:42:42:42:42:42

Потом отключаем AirPods уже в менеджере Bluetooth устройств и подключаем обратно.

Все, подсы подключены как гарнитура и нормально считывают звук (на старых ядрах это еще тот квест).